1、一般是采用自動化部品如：電動滑臺、氣缸、各種電機（如：步進電機或伺服電機）等驅(qū)動單元，和感知元器件（如各種用途的傳感器），以及電動轉(zhuǎn)臺、皮帶輸送機、搬運機械手等輸送物料的機械裝置，再配上夾爪、真空吸盤、推桿等執(zhí)行元器件，并輔以靈活的程序自動控制單元，取代原生產(chǎn)工序中相對應(yīng)的人工或機械動作，提升產(chǎn)能；
2、通過提升機械動作運動和運動節(jié)拍的度，取代原生產(chǎn)工藝，提升品質(zhì)；
3、主要是通過減少工序上的人工，降低勞動強度，降低生產(chǎn)成本。
很多朋友在初步方案設(shè)計階段，很容易忽視了這三個主要目的，后往往造成整個已設(shè)計、并制作完成設(shè)備的整體報廢。形成很嚴重的后果。
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